Servopohony s dutým hřídelem
Servopohony s dutým hřídelem

Servopohony s dutým hřídelem

Servopohony SHD-03 s dutým hřídelem se vyznačují ultratenkou, dutou, překlápěcí konstrukcí pro jejich flexibilní převod, což celé jednotce umožňuje dosáhnout extrémně tenkého konstrukčního limitu. Je ideální pro scénáře, kde je omezený instalační prostor a existují přísné požadavky na tloušťku reduktoru rychlosti.
Odeslat dotaz

 

V globálním průmyslu balicích strojů jsme se stali strategickým partnerem výrobců balicích strojů v zemích jako Turecko, Indonésie, Vietnam, Indie a Egypt. Prostřednictvím vysoce přesných produktů, jako jsou CAM indexery (±30 obloukových sekund standardní / ±15 obloukových sekund vlastní) a duté otočné stoly (méně než nebo rovno 15 obloukových sekund standardní / menší než nebo rovno 10 obloukových sekund vlastní), pomáháme zákazníkům dosáhnout skoků ve výkonu zařízení. Náš tříúrovňový přesný systém pro planetové reduktory (P2/P1/P0) a servopohony s dutým hřídelem (méně než nebo rovno 10 obloukových sekund standardní / menší nebo rovno 5 obloukových sekund vlastní) splňují různé potřeby. Využitím naší komplexní výroby ozubených kol, CNC obrábění a procesních řetězců odlévání a pokročilého vybavení poskytujeme podporu pro globální průmysl balicích strojů, od komponent až po kompletní řešení.

 

Co jsou servopohony s dutým hřídelem?

 

SHD-03 Hollow Shaft pro flexibilní převod, servopohony mají ultratenkou, dutou, překlápěcí konstrukci, která umožňuje celému zařízení dosáhnout poměrně úzkého konstrukčního limitu. Je perfektní v situacích, kdy je instalační prostor omezený a jsou dodržovány přesné specifikace tloušťky reduktoru rychlosti.

 

hollow-shaft-servo-actuators

 

Jaké jsou vlastnosti tohoto produktu?

harmonic drive factory

 

Konstrukce dutého hřídele

 

Dutý tvar servopohonů s dutou hřídelí usnadňuje průchod kabelů, potrubí atd. jejich středem, čímž zjednodušuje mechanickou konstrukci a snižuje celkovou hmotnost zařízení.

 

Vysoká hustota točivého momentu

 

Navrženo s účinností a optimální architekturou motoru a reduktoru pro zajištění vyššího točivého momentu při menším objemu, vhodné pro prostorově-omezené použití vyžadující velký točivý moment.

 

Adaptabilní

 

Přizpůsobení tak, aby vyhovovalo různým environmentálním potřebám,-jako je prachotěsnost, vodotěsnost, odolnost proti korozi- atd., umožňuje zaručit spolehlivé fungování v mnoha náročných podmínkách.

Model A Parametry

 

SHD-03-xxx drawing and parameter

 

SHD
Speciální pro kloub
Příděl Jmenovitý točivý moment in
Vstup 2000 ot./min (Nm)
Povolený špičkový točivý moment
Když Start Stop (Nm)
Maximální hodnota průměru
Zatěžovací moment (Nm)
Okamžitý přípustný maximální točivý moment (Nm) Povolený nejvyšší vstup
Rychlost (ot./min)
Přípustný průměr
Vstupní rychlost (ot./min)
SHD-03-xxx 30 0.08 0.15 0.12 0.25 10000 6500
50 0.13 0.24 0.16 0.5
80 0.16 0.34 0.28 0.6
SHD-05-xxx 30 0.3 0.6 0.45 1.1 10000 6500
50 0.44 1.1 0.6 2
80 0.72 1.5 1 2.8
100 0.8 1.65 1.2 3.2
SHD-08-xxx 30 1 2.1 1.65 3.95 8500 3500
50 1.95 3.95 2.75 7.95
80 2.5 4.8 3.5 9
100 2.85 5.5 3.95 10.8
SHD-11-xxx 30 2.64 5.5 4 10.2 8500 3500
50 4.2 10 6.6 20
80 5 10.5 8.6 24
100 6 13.2 10.5 30

 

Příběh výběru španělského zákazníka

SHD-03 harmonic drive 3D

 

 

Španělský zákazník, který sledoval naše video na Youtube, přišel za naším prodejním týmem, aby nám pomohl, a zeptal se nás, o čem bychom měli vědětPřevodová kola deformačních vlna jaké modely servopohonů s dutým hřídelem se používají ve videu. V další komunikaci se zákazníkem jsme získali aplikační požadavky zákazníka, zákazník potřebuje sestavit malé robotické rameno kombinované se strojovým viděním pro pájení výrobních dílů, protože svařovací plocha je relativně malá, takže je vyžadován harmonický reduktor s vysokou přesností. Technické požadavky zákazníka jsou:

Axiální a radiální vůle (oscilace)

6~8 μm

Přípustný statický moment

5~15 Nm

Momentová tuhost

0,2~0,5 Kgfm/oblouk min

Jmenovité dynamické zatížení

150N

Statická únosnost

300N

Tvrdost oběžné dráhy

HRC 61~66

 

Po komplexním vyhodnocení inženýrů bylo rozhodnuto ponechat zákazníkovi použití mini harmonického pohonu řady SHD-03 s redukčním poměrem 80, který dokáže splnit požadavky zákazníka na přesnost a přimět robotické rameno udělat malou práci pro snížení celkového zatížení a také zajistit, aby svařovací hořák přesně umístil svařovací bod.

Kde se používají servopohony s dutým hřídelem?

 

Industrial robot

 

01

Průmyslové roboty

Servopohony s dutou hřídelí se nacházejí v oblasti robotiky jako součást kloubu s centrálním otvorem, který lze využít pro navlečení nebo zjednodušení vnitřní kabeláže robotického ramene.

packing machine

 

02

Balicí stroje

Vysoko{0}}rychlostní balicí zařízení využívá kromě přesné kontroly polohy a napětí obalových materiálů také vychystávací{1}}a{2}}mechanismus, který pohání balicí stroje.

assembly and manufacturing

 

03

Montáž a výroba

Automatizované montážní linky se používají k ovládání robotických ramen nebo rotačních a polohovacích zařízení, čímž se zvyšuje přesnost a efektivita montáže.

special mechanical design

 

04

Speciální mechanické provedení

Servopohony s dutým hřídelem poskytují ohromnou konstrukční přizpůsobivost pro neobvyklé mechanické systémy, kde musí být napájecí a přenosová vedení skryta ve stroji.

 

FAQ

Otázka: Proč by mohl být SHD-03 vhodný pro malá robotická ramena s požadavky na přesnost?

Odpověď: Nízká axiální/radiální vůle a vysoká hustota točivého momentu SHD-03 pomáhají umožnit přesné umístění v malých oblastech. Pro práce, jako je mikrosvařování, jeho redukční poměr 80 ​​v kombinaci s tvrdostí oběžné dráhy (HRC 61–66 zaručuje přesnost a stabilitu.

Otázka: Jaké účinky má vysoká momentová tuhost (0,2~0,5 kgfm/oblouk) u SHD-03?

Odpověď: Vysoká momentová tuhost snižuje deformaci při zatížení, což je nezbytné pro aplikace vyžadující konstantní přesnost, včetně robotických systémů poháněných strojovým viděním při přesném pájení.

Otázka: V jakých speciálních použitích může mít nastavitelný redukční poměr význam?

Odpověď: Od vysoko{0}}rychlostních balicích systémů po ultra{1}}přesné polohovací systémy, konfigurovatelný redukční poměr-, který zahrnuje konvenční poměr 80:1, umožňuje zákazníkům přizpůsobit rychlost a krouticí moment pohonu konkrétním požadavkům.

Otázka: Jak si stojí SHD-03 v případě použití se skrytým zapojením proti tradičním servopohonem?

Odpověď: Zejména u robotických ramen, kde je kritický čistý design a malé rušení, jeho dutý tvar hřídele zjednodušuje vnitřní zapojení, čímž snižuje složitost nastavení a zvyšuje celkovou spolehlivost systému.

Otázka: Jak by malé robotické systémy mohly těžit z velké přesnosti axiální a radiální vůle pohonu?

Odpověď: S vůlí pouhých 6–8 μm zaručuje SHD-03 spolehlivý výkon při úkolech vyžadujících mikropohyby, včetně přesného pájení nebo optických kontrol tím, že umožňuje přesné vyrovnání a řízení pohybu.

Otázka: Jak může být SHD-03 přínosem pro víceosé průmyslové systémy?

Odpověď: Nízká hmotnost a malé rozměry SHD-03 pomáhají snížit celkovou hmotnost u konfigurací s více osami, čímž se zvyšuje agilita a účinnost systému při zachování přesnosti ve všech osách.

Populární Tagy: servopohony s dutým hřídelem, Čína výrobci servopohonů s dutým hřídelem, dodavatelé, továrna