Motorem se rozumí motor, který řídí činnost mechanických součástí v servosystému. Je to zařízení s nepřímou proměnnou rychlostí, které doplňuje motor. Díky tomu může být řídicí systém velmi přesný v poloze a převádět napěťové signály na točivý moment a rychlost pro řízení řídicího objektu. Většina přesných planetových reduktorů je instalována na servomotorech, krokových motorech nebo bezkomutátorových motorech pro zvýšení točivého momentu, snížení rychlosti a přizpůsobení setrvačnosti.
Spojení mezi servomotorem a spodním servo planetovým reduktorem má zvýšit točivý moment. Například, když je zatížení velmi velké, slepé zvyšování výkonu servomotoru není nákladově efektivní. Proto je rozumné zvolit vhodný planetový reduktor v požadovaném rozsahu otáček.
Existuje mnoho způsobů, jak připojit planetové reduktory během provozu, ale spojení mezi planetovými reduktory a motory zahrnuje přímé připojení, připojení spojky a někdy připojení řemenice. Různé způsoby připojení však mají za následek různé efekty. Prvním je přímé připojení, které je také nejpoužívanějším způsobem připojení. Pro situace s malým zatížením a nízkými požadavky na přesnost mohou být planetové redukce přímo připojeny k motoru, obvykle upevněny pomocí šroubů, přírub a dalších spojovacích prvků.
Druhým způsobem je obvykle připojení externí spojky, které využívá vnější spojku, takže je vyžadován servomotor s drážkou pro klíč. Vnější spojka může využívat i pružnou spojku (měkký hřídel) - hnací síla měkkého hřídele je obecně vysoká a může dosahovat i vysokých otáček.
Třetí je, že výstupní hřídel servomotoru zasahuje do reduktoru. Servomotor je připojen k reduktoru přes přírubu a v planetovém reduktoru je deformovatelná svorka, kterou lze utáhnout pomocí zajišťovacího šroubu na reduktoru. Servomotor lze utáhnout výstupní hřídelí a reduktorem a přírubové spojení umožňuje svěrce v reduktoru pevně utáhnout utahovací šroub, aby se dosáhlo účelu připojení. Spojka může být přímo spojena dohromady a lze také použít řetězový pohon. Řetězový pohon je však obecně vhodný pro nízkorychlostní spoje, proto se často používá pro spoje za reduktorem. Ve skutečných továrnách mohou být dvě hřídele také přímo připojeny k prachu Youshi. Ložiskové sedlo a dvě hřídele uvnitř jsou spojeny pery, ale tento požadavek není vysoký a rychlost je také trochu nízká. Pro otáčení se doporučuje použít spojky a řemeny nebo jednoduše použít motor s redukční převodovkou.
Čtvrtým je připojení ozubeného kola, které lze použít k propojení planetového reduktoru a motoru pomocí ozubených kol. Spojení ozubených kol má vlastnosti vysoké účinnosti a přesnosti a je vhodné pro situace, které vyžadují vysoce přesný převod a vysokou rychlost.
Páté je řemenové připojení. Pro situace s vysokým zatížením a nízkým výkonem motoru lze pro spojení planetového reduktoru a motoru použít řemen. Řemenové připojení má funkci redukce hluku a vyrovnávací paměti, což může snížit hluk a vibrace motoru.