Průmyslové roboty se musí spoléhat na různé senzory, aby získaly informace o okolním prostředí, aby mohly provádět úkoly, jako je správné umístění, navigace a vyhýbání se překážkám. Mezi běžné typy senzorů patří:
- Vizuální senzor: Vizuální senzor se používá k zachycení obrázků nebo video dat cílových objektů, jako jsou kamery, lidar atd. Analýzou těchto dat může robot realizovat funkce jako rozpoznávání objektů, polohování a sledování.
- Snímač síly/kroutícího momentu: Snímač síly/kroutícího momentu se používá k měření vnější síly a krouticího momentu působícího na robota, jako je snímač tlaku, snímač točivého momentu atd. Tato data jsou nezbytná pro řízení pohybu robota a sledování zatížení.
- Senzor přiblížení/vzdálenosti: Senzor přiblížení/vzdálenosti se používá k měření vzdálenosti mezi robotem a okolními předměty, aby byl zajištěn bezpečný rozsah pohybu. Mezi běžné senzory přiblížení/vzdálenosti patří ultrazvukové senzory, infračervené senzory atd.
- Kodér: Kodér je snímač používaný k měření úhlu natočení a informací o poloze, jako je fotoelektrický kodér, magnetický kodér atd. Zpracováním těchto dat může robot dosáhnout přesné kontroly polohy a plánování trajektorie.