Přestože jsou planetové převodovky a harmonické převodovky běžnými redukčními zařízeními, jejich konstrukce a principy činnosti mají značné rozdíly.
Planetová převodovka se skládá z planetových kol, centrálních kol, vnitřních kol atd. a dosahuje zpomalení prostřednictvím složitého záběru ozubených kol.
Harmonické reduktory na druhé straně používají jako základní součásti flexibilní ozubená kola k dosažení zpomalení prostřednictvím elastické deformace ozubených kol.
Tento strukturální rozdíl umožňuje harmonickým reduktorům poskytovat vyšší redukční poměry a lepší přesnost při malých rozměrech a nízké hmotnosti, takže jsou vhodné pro situace, kde je omezený prostor, ale vyžaduje se vysoká přesnost.
