Výběr reduktorů je jedním z klíčových faktorů určujících výkon průmyslových robotů při jejich návrhu a výrobě. V současné době jsou na trhu tři běžné typy průmyslových robotických reduktorů: planetové redukce, harmonické redukce a spirálové redukce.
Planetové reduktory jsou známé svým unikátním způsobem planetového převodu. Vnitřní a vnější převodová struktura tohoto reduktoru umožňuje extrémně hladký přenos točivého momentu a může poskytnout vysoký redukční poměr.
Díky své kompaktní konstrukci a hladkému výstupu točivého momentu se planetové redukce často používají v kloubových částech průmyslových robotů, aby zajistily, že roboty mohou přesně a stabilně provádět různé složité akce.
Harmonický reduktor využívá princip harmonických vibrací a skládá se hlavně z pružných kotoučů a pevných převodů. Když se hřídel motoru otáčí, deformace pružného kotouče způsobí kroucení ozubeného kola, čímž se dosáhne zpomalení.
Harmonické redukce jsou známé svou vysokou přesností přenosu, malou velikostí a dlouhou životností, díky čemuž jsou zvláště vhodné pro koncové efektory robotů, které vyžadují vysokou přesnost a točivý moment, jako je svařování, montáž a další vysoce přesné operace.
Šroubový převod je oblíbený pro svou jednoduchou konstrukci a efektivní účinnost převodu. Prostřednictvím spolupráce spirálových ozubených kol může tento reduktor dosáhnout většího točivého momentu. Díky stabilnímu a spolehlivému výkonu se šroubové převodovky běžně používají v základně a ramenech robotů, aby poskytovaly nepřetržitou a výkonnou podporu výkonu.