1. Robotický kloubový převod: Harmonické redukce mohou být použity v robotických kloubových převodových systémech k přeměně vysokorychlostního nízkého točivého momentu motoru na požadovaný nízkootáčkový vysoký točivý moment. Harmonický reduktor má vysokou přesnost, nulovou vůli a dobrý výkon pro kompenzaci zpětné vůle, který může splnit požadavky na vysokou přesnost přenosu robota.
2. Robotický koncový efektor: Harmonické redukce lze použít v převodovém systému koncových efektorů robota, převádějící rotační pohyb motoru na lineární nebo rotační pohyb a poskytující dostatečný krouticí moment a přesné řízení polohy. Tato metoda přenosu umožňuje koncovému efektoru robota dosáhnout vysoké přesnosti, vysoké účinnosti a trvanlivosti.
3. Robot ruční převodovka: V převodovém systému rukou robota lze použít harmonické redukce, které jim umožňují dosahovat složitých pohybů a poskytují dostatečný točivý moment a flexibilitu. Malá velikost a vysoká tuhost harmonických reduktorů umožňují robotickým rukám lepší přesnost a spolehlivost pohybu. Aplikace totálních harmonických reduktorů v robotech se odráží hlavně v zajištění požadavků na vysokou přesnost, vysoký točivý moment a flexibilní převod, což umožňuje robotům dosáhnout účinnějšího a přesnějšího řízení pohybu.
