Duté rotační stoly se staly jádrovým rotačním pohybovým jednotkám v průmyslové automatizaci, robotických kloubech, přesném měření a polovodičovém vybavení díky jejich designu duté struktury, vynikající nosností zatížení, hladkého přenosu energie a standardní přesnosti až 15 obloukových sekund (přizpůsobené modely až do 10 sekund).
1. Základní komponenty duté rotační platformy
(1) Precision vřeteno:
Jako podpěra jádra a rozbočovače přenosu platformy je vřeteno obvykle vyrobeno z vysoké - pevné slitinové oceli (např. SCM440) integrálním kováním nebo přesným odléváním a podléhá přísnému karburizaci a uhazování a dalším tepelným zpracováním a dalším potřebám a je nutné, aby egové pevnosti) (egové ložiskosti) (egové ložiskosti) (egové ložiskosti) (je nutné, aby egové mořské přípravky) (egové ložisky) (egové ložisky) (egové návaznosti) (egové ložisky) (egové návaznosti) ( Aby byla přesná půda, je chyba zaoblení přísně kontrolována do 5 mikronů (μm) nebo dokonce nižších (např.<2μm) to provide a stable foundation of high rigidity and low deformation, which is directly related to the platform's loading capacity and long-term accuracy retention.
2) Vysoká tuhost zkřížená ložiska válců:
Toto je jádro realizace vysoké přesnosti (15/10 oblouků sec) a vysoká rigidita platformy. Je to jedinečný design, že válečky jsou uspořádány v závodě na 90 stupňů, které vydrží obrovské radiální zatížení, axiální zatížení a účinně naklánějícím zatížením a zároveň vnějším zatížením způsobeným vnějším zatížením způsobeným vnějším zatížením způsobeným vnějším zatížením podle vnějšího zatížení a vnějším zatížením podle vnějšího zatížení podle vnějšího zatížení. Jsou vybrána ložiska s ultra - Vysoká vysoká přesnost stupně P4 nebo P2 a radiální házení vnitřního kroužku může být ovládáno do 5 μm, který klade solidní mechanický základ pro celkovou přesnost platformy. Proces sestavení předběžného načtení) je pro jeho výkonnost.
3) Přesnost redukce přesnosti:
Struktura planetárního převodovky nebo přesná ozubená kola červí se obvykle používají k realizaci přenosu výkonu. V příkazu k dosažení přesného cíle 15 oblouků sekundy nebo dokonce 10 oblouků sekundy musí být dosaženo ISO 6 nebo vyšší přesnosti výroby, což znamená, že kritická kumulativní chyba zubu (FP) musí být menší než 8 μm a chyba tvaru zubů (F) musí být menší než 2 μm. Proces přesného broušení je klíčem k zajištění této přesnosti. V procesu montáže prostřednictvím přísného ovládání vůle (obvykle k dosažení mikro - předpětí nebo nulové vůle) a přesného nastavení vzdálenosti středové vzdálenosti, aby bylo zajištěno hladký a efektivní přenos bez chyby návratnosti.
4) Drive Motor and High - Rozlišení kodéru:
Hnací motory: Většinou používejte vysoce responzivní servomotory (AC nebo DC). Selekce musí přesně odpovídat setrvačnému zatížení platformy, maximálního točivého momentu, maximální rychlost, zejména jeho přesnost kontroly (rozlišení), musí být přiřazena s cílem přesnosti polohy platformy (15/10 ARC).
5) KONCODER s vysokým rozlišením:
This is the "eyes" of the closed loop control system.To support a positioning accuracy of 15/10 arc sec and excellent repeatability of typically ±5 arc sec, the integrated high-precision rotary encoder (absolute or incremental) must have extremely high resolution (≥20 bits per revolution, i.e. >1 048 576 počtů/rev). Ve stejnou dobu musí být signály vysoce stabilní a odolné vůči rušení (např. Diferenční signály Sin/CoS 1VPP) a mohou zahrnovat kompenzaci teploty, aby se zajistila dlouhá - spolehlivost zpětné vazby za složitých provozních podmínek a aby se zabránilo akumulaci chyb.
2. Jak si uvědomit vysokou přesnost mechanické rotační platformy?
Abychom dosáhli a stabilně zachovali standardní přesnost 15 obloukových sekundových, nebo dokonce 10 obloukového druhého přizpůsobené přesnosti, musíme projít konstrukcí, výrobou, sestavením a kontrolou systematické optimalizace:
Ultra - Precizní výroba základních komponent:Vysoká kulatost (<5μm, <2μm for key parts) and high hardness (HRC 58-62) processing of the spindle is the basic guarantee.Gear is the core of transmission accuracy, through precision grinding process to achieve ISO 6 or higher precision (Fp ≤ 8μm, fα ≤ 2μm).Crossed roller bearings are selected from P4/P2 grade ultra-high precision products and precision assembled to ensure that their own errors are minimized and their high rigidity (300 N/μm) is brought into full play.
High - snímání a zpětná vazba:Integrovaný kodér s jediným rozlišením -} otočení většího nebo rovného 20 bitů (1 048 576 CPR) poskytuje jemný signál zpětné vazby s mnohem vyšším úhlovým rozlišením než cíl (15 oblouků sekundy ≈ 0,00417 stupňů, což je rovnice a imunita a imunita a imunita a imunitiva.
Advanced Closed - Strategie řízení smyčky:Vytvořte vysoký - Performance Servo Control System založený na reálném - Časová zpětná vazba z vysokého - Rozlišení encoder. a strukturální vibrace a významně zlepšují přesnost sledování trajektorie a stabilitu polohování. Detailované ladění parametrů servo (zisk, šířka pásma) pro specifická zatížení je nezbytná.
Konstrukce strukturální tuhosti a tepelné stability:The platform body adopts rigidity-optimized structures (such as reinforcement bars) and highly rigid materials.Thermal deformation simulation and optimization of key heat sources (such as motors, bearings), and through reasonable heat dissipation design (heat sink, air duct) or the use of low coefficient of thermal expansion materials, to minimize the thermal deformation error caused by temperature rise, to ensure the stability of the přesnost nepřetržitého provozu po dlouhou dobu.