Pohonný systém: přenosové zařízení, které umožňuje provoz robota.
Systém mechanické konstrukce: mechanický systém s mnoha stupni volnosti složený ze tří hlavních součástí: koncový efektor ramene trupu.
Snímací systém: skládá se z interních senzorových modulů a externích senzorových modulů pro získávání informací o vnitřních a vnějších podmínkách prostředí.
Systém interakce s prostředím robota: systém, který umožňuje propojení a koordinaci mezi průmyslovými roboty a zařízeními ve vnějším prostředí.
Systém interakce člověk-stroj: zařízení pro operátory, kteří se podílejí na řízení robota a komunikují s roboty.
Řídicí systém: Ovládejte prováděcí mechanismus robota, abyste dokončili specifikované pohyby a funkce na základě pracovního programu robota a signálů zpětné vazby ze senzorů.