Jaký je stupeň volnosti robota? Kolik stupňů volnosti je potřeba pro polohování robota? Kolik stupňů volnosti je potřeba pro ovládání držení těla?

Stupně volnosti se vztahují k počtu nezávislých pohybů souřadnicové osy, kterými disponuje robot, a neměly by zahrnovat stupně volnosti otevření a zavření chapadla (koncového efektoru). Popis polohy a držení předmětu v trojrozměrném prostoru vyžaduje šest stupňů volnosti a polohovací operace vyžadují tři stupně volnosti (pas, rameno, loket). Polohové operace vyžadují tři stupně volnosti (náklon, stáčení, náklon). Stupně volnosti průmyslových robotů jsou však navrženy podle jejich účelu, který může být menší než 6 stupňů volnosti nebo větší než 6 stupňů volnosti.