Po letech technologických inovací je společnost Hansheng Automation odhodlána poskytovat zákazníkům prémiové, vysoce přesné produkty, jako jsou vačkové indexery, duté otočné stoly, harmonické pohony a planetové převodovky. S podporou solidního základu ve výzkumu, vývoji a výrobě se firma kromě poskytování služeb CNC obrábění a výroby ozubení specializuje na zakázkový design, rychlé prototypování a hromadnou výrobu. Se zlepšením technické síly společnosti jsme se stali dodavatelem dílů pro zákazníky balicích strojů a zařízení v Indonésii a Vietnamu.
co je Harmonic Drive Actuator?
Tento přesný akční člen harmonického pohonu se skládá ze tří hlavních součástí, které spolupracují na dosažení vysoce{0}}přesného řízení pohybu a přenosu točivého momentu. Tyto tři komponenty interagují způsobem, který vytváří vysoké redukční poměry s minimální vůlí, což umožňuje harmonickému reduktoru poskytovat přesné, plynulé a účinné řízení pohybu v různých aplikacích, jako je robotika, letecký průmysl a automatizační systémy. Tyto komponenty jsou:
Kruhová spline: Kruhové drážkování je tuhé vnitřní ozubené kolo, které má o dva zuby více než pružné ozubené kolo. Obvykle zůstává připevněna k pouzdru zařízení. Tato součást hraje klíčovou roli v procesu redukce převodu tím, že spolupracuje s flexspline a vytváří přesný pohyb a přenos točivého momentu.
Flexspline: Flexspline je miskovitý -tvarovaný, tenkostěnný{1}} elastický kovový díl s vnějšími zuby umístěnými na vnějším okraji jeho otevřeného konce. Tato součást se deformuje, když se otáčí spolu s generátorem vln, což jí umožňuje zasahovat do kruhové drážky. Flexspline je obvykle připojen k výstupnímu hřídeli a slouží jako klíčový prvek, který přenáší pohyb a krouticí moment z generátoru vln na kruhové drážkování.
Generátor vln:Generátor vlny se skládá z eliptické vačky a pružného ložiska. Obvykle se připojuje na vstupní hřídel systému. Vnitřní kroužek ohebného ložiska je namontován na eliptické vačce, zatímco vnější kroužek se může valivým pohybem kuliček uvnitř ložiska elasticky tvarovat do elipsovitého tvaru. Jak se generátor vln otáčí, deformuje flexspline, což způsobí jeho záběr s kruhovým drážkováním a umožňuje plynulé snížení převodu.
jaké jsou vlastnosti harmonického pohonu?
Ultratenká dutá struktura
Vyznačuje se ultratenkým designem s dutým středem, který umožňuje průchod jiných součástí, jako jsou kabely nebo hřídele, středem, což zvyšuje flexibilitu designu.
Kompaktní struktura
Harmonický reduktor je navržen tak, aby byl vysoce prostorově{0}}efektivní, takže je vhodný pro aplikace, kde jsou kritická omezení velikosti.
Vysoká kapacita točivého momentu
Navzdory své kompaktní velikosti poskytuje vysoký točivý moment, který umožňuje přenos značného výkonu pro náročné úkoly.
Vysoká tuhost
Vyrobeno s vynikající tuhostí, zajišťující stabilní a přesné ovládání pohybu při velkém zatížení, což zvyšuje odolnost a výkon.
Vynikající přesnost polohování a rotace
Poskytuje výjimečnou přesnost při polohování i rotačním pohybu, takže je ideální pro aplikace vyžadující vysokou přesnost, jako je robotika a automatizace.
Zápěstní klouby speciální pro roboty
Speciálně navrženo pro použití v robotických systémech, zejména pro zápěstní klouby, kde je přesný a plynulý pohyb nezbytný pro optimální výkon.
Parametry modelu
Vzhledem k velkému počtu výkresů uvedeme jako příklad řadu SHD pod aktuátorem harmonického pohonu hansheng.
| SHD Speciální pro kloub |
Poměr | Jmenovitý točivý moment in Vstup 2000 ot./min (Nm) |
Povolený špičkový točivý moment Když Start Stop (Nm) |
Maximální hodnota průměru Zatěžovací moment (Nm) |
Okamžitý přípustný maximální točivý moment (Nm) | Povolený nejvyšší vstup Rychlost (ot./min) |
Přípustný průměr Vstupní rychlost (ot./min) |
| SHD-08-xxx | 30 | 1 | 2.1 | 1.65 | 3.95 | 8500 | 3500 |
| 50 | 1.95 | 3.95 | 2.75 | 7.95 | |||
| 80 | 2.5 | 4.8 | 3.5 | 9 | |||
| 100 | 2.85 | 5.5 | 3.95 | 10.8 |
Produkty skutečný záběr
Následuje sbírka fotografií tohoto modelu pro zákazníky. Tyto obrázky poskytují spotřebitelům důkladnou vizuální představu, a umožňují jim tak lépe ocenit vlastnosti a vzhled modelu. Zajišťují, aby spotřebitelé mohli činit moudré úsudky v závislosti na jejich konkrétních potřebách, a to tím, že slouží jako užitečná reference pro posouzení struktury a kapacity modelu.
Rozsah aplikace
Aktuátory s harmonickým pohonem se stále více používají v letectví, kosmonautice, energetice, navigaci, stavbě lodí, bionických strojích, běžné munice, obráběcích strojích, přístrojích, elektronických zařízeních, důlní metalurgii, dopravě, zdvihacích strojích, petrochemických strojích, textilních strojích, zemědělských strojích a lékařských zařízeních, zejména v servosystémech s vysokým dynamickým výkonem. Použití harmonického ozubeného převodu ukazuje své výhody. Přenáší výkon od desítek wattů do desítek kilowattů, ale vysoce výkonný harmonický převod se většinou používá na krátkodobých-pracovních místech. Model SHD-08 se běžně používá v oblasti loktů robotů.
Abychom se ujistili, že obdržíte co nejrelevantnější a nejkompetentnější rady pro vaše požadavky, naši zaměstnanci jsou zde, aby vám pomohli s jakýmikoli dotazy, které můžete mít. Pokud budete potřebovat jakékoli další informace, neváhejte nás kontaktovat. Uděláme vše, co je v našich silách, abychom vám poskytli kompetentní technickou podporu a řešení, která jsou speciálně přizpůsobena vašim požadavkům.
FAQ
Otázka: Jaké jsou hlavní výhody harmonických pohonů ve srovnání s tradičními převodovkami?
Odpověď: ① Kompaktnější konstrukce, ultra-tenký dutý design šetří instalační prostor, vhodný pro integrovaná zařízení s vysokou-hustotou;
② Vyšší přesnost, nízká vůle + vysoká tuhost konstrukce, vynikající polohování a přesnost otáčení, žádná chyba přenosu;
③ Vyšší hustota výkonu, malá velikost může poskytovat vysoký točivý moment, dokonale řeší požadavek „malý prostor, velké zatížení“ a funguje hladce s nízkou hlučností.
Otázka: Podporuje produkt služby přizpůsobení? Jaké aspekty lze přizpůsobit?
Odpověď: Podporujeme plně-dimenzionální služby přizpůsobení! Můžeme přizpůsobit redukční poměr, instalační rozměry, parametry točivého momentu, typ rozhraní atd., Podle potřeb zákazníka. Poskytujeme také exkluzivní návrhy pro speciální scénáře (jako je vysokoteplotní, prachotěsné a vysoce přesné-propojení servopohonů). Uveďte prosím výkresy výrobní linky nebo podrobnosti o scénáři aplikace a my rychle dokončíme návrh a prototypování.
Otázka: Kromě loktů robota, pro jaké další aplikace lze model SHD-08 použít?
Odpověď: Díky své kompaktní velikosti a přesným přenosovým charakteristikám lze model SHD-08 použít kromě robotických loktů pro zápěstní klouby robota, kloubové pohony malých automatizačních zařízení, mechanismy přenosu přesných přístrojů a další scénáře, zvláště vhodné pro aplikace s omezeným instalačním prostorem a vysokými požadavky na přesnost.
Populární Tagy: Harmonic Drive Actuator, High-Precision Harmonic Reducer, Ultrathin Hollow Harmonic Drive, Robot-Specific Harmonic Drive, Customized Harmonic Drive Actuator, Industrial Harmonic Drive Manufacturer
