Po velkém vzoru se letos „ztělesněná inteligence“ stala novým horkým místem v technologickém průmyslu a je považována za klíčový směr v nové vlně umělé inteligence (AI). Vzniklo mnoho start-upů, financování dosáhlo nových maxim a technologie pokračovala v průlomu... Humanoidní roboti jakožto nejreprezentativnější entita v této oblasti urychlují industrializaci za katalýzy velkých modelů.
Jsou-li velké modely považovány za „zajímavé duše“, humanoidní roboti umožnění „vtělenou inteligencí“ mají „dobře vypadající skiny“ a stali se mocnými pomocníky lidí v mnoha oblastech.
Předefinování robotů
Jako most spojující virtuální prostor a skutečný prostor se „ztělesněná inteligence“ vztahuje k integraci AI do fyzických entit, jako jsou roboti, což jim dává schopnost vnímat, učit se a dynamicky interagovat s prostředím jako lidé.
Samotný termín „ztělesněná inteligence“ má výraznou filozofickou barvu technologie. V roce 1945 navrhl francouzský filozof Maurice Merleau-Ponty koncept „vtělení“ a věřil, že lidé potřebují interagovat a vnímat okolní prostředí prostřednictvím svých těl, aby pochopili svět. V roce 1950 britský počítačový vědec Turing, známý jako „otec AI“, poprvé navrhl koncept „ztělesněné inteligence“ ve svém článku „Computing Machinery and Intelligence“.
Ve skutečnosti jsou průmyslové roboty (robotická ramena) s relativně nízkou úrovní inteligence již dlouho široce používány ve zpracovatelském průmyslu, což přináší zlepšení kvality a efektivity. Tradiční průmysloví roboti jsou však kombinací „pevných programů + robotických paží“, zatímco roboti posílené „vtělenou inteligencí“ jsou iterací „multimodálního vnímání + mozkového rozhodování“.
Xu Huazhe, odborný asistent na Institutu Cross-Disciplinary Information Sciences na Tsinghua University, věří, že roboti budou v budoucnu představovat různé formy: dvounohé, čtyřnohé, kolové, mechanické psy, inteligentní drony a dokonce i mechanické včely, ale humanoidní roboti. jsou nejvíce přizpůsobivé lidské společnosti a stanou se roboty, kteří mohou lidem nejlépe pomoci.
Humanoidní roboti dokážou vyřešit problém „poslední míle“ výrobní linky. Mnoho personalizovaných a přizpůsobených produktů nelze sestavit jednotně na montážní lince, což vyžaduje humanoidní roboty se schopnostmi zobecnění, aby „pomohli“ sestavit sériově vyráběné díly do produktů podle potřeb zákazníka. Ve složitějších a proměnlivých scénářích, jako jsou domácí služby a veřejné služby, mají humanoidní roboti také více výhod a mohou se přizpůsobit různým prostředím a potřebám plnit různé úkoly.
Tři hlavní potíže, které je třeba překonat
Vývoj humanoidních robotů začíná učením a napodobováním lidí. Obtíže v jeho vývoji lze také pochopit srovnáním s lidským mozkem, mozečkem a tělem. „Mozek“ je zodpovědný především za autonomní centrum učení, plánování a rozhodování robota; "cerebellum" je zodpovědný za kontrolu pohybu, včetně chůze po běh a skákání, a od jednoduchého uchopení po složité pohyby rukou; a "tělo" zahrnuje strukturu trupu a končetin a zručný design rukou.
Viceprezident a ředitel výzkumného institutu UBTECH Robotics Jiao Jichao novinářům řekl, že v těchto třech hlavních oblastech je třeba překonat mnoho technických obtíží: Pokud jde o „mozek“, integrovanou výpočetní architekturu na konci cloudu, multimodální vnímání a modelování prostředí. pozornost technologií v posledních letech. „Největší potíž při napodobování člověka spočívá v napodobování lidského mozku a stávající vědecké teorie zdaleka nestačí ke studiu lidského mozku“; pokud jde o „mozeček“, jsou důležitými směry schopnosti interakce člověk-počítač, složitý průchod terénem, celotělově koordinované jemné operace atd.; pokud jde o „tělo“, klíčové technologie, jako je tuhá a flexibilní spojka bionický přenosový mechanismus, vysoce kompaktní konstrukce končetin robota a zručný design rukou, jsou důležitými hardwarovými základy vyžadovanými pro flexibilní pohyb humanoidních robotů.
Vznik velkých modelů výrazně „vyvinul“ robotův „mozek“, výrazně zlepšil všestrannost a zobecnění robotů a očekává se, že sníží náklady na vývoj humanoidních robotů a urychlí jejich vstup do tisíců domácností.
Podle Yang Fengyu, zakladatele a generálního ředitele Uniqi Robotics Technology Co., Ltd., průmysl nyní používá hlavně předem vycvičené velké modely k předtrénování robotů, aby jim poskytl silnější schopnosti učení; velké modely mohou přenést učení konkrétních úkolů na úkoly robotů, aby se zlepšila jejich adaptabilita; kromě toho lze využít schopnosti multimodálního zpracování velkých modelů v kombinaci s různými vstupy, jako je zrak, sluch a hmat, aby robot lépe porozuměl složitým scénám.