Nedávno se v Nanjingu konal třídenní vědecký a technologický veletrh Číny 2024. Na transakci se zúčastnilo více než 2 700 vědeckých výzkumných úspěchů ze 425 univerzit po celé zemi, z nichž 241 univerzit provedlo na místě a obchodovalo s klíčovými výsledky propagace, přitahovalo téměř 3, 000 podniky, aby se dostaly na výměnu a vyjednávání. Projekt Nanjing Medical University „Operační minimálně invazivní ortopedický chirurgický robotický systém“ přitahoval rozsáhlou pozornost.
Li Liang, the project leader and a teacher from the School of Biomedical Engineering and Information Science of Nanjing Medical University, introduced that this project innovatively designed a robotic operation scheme with programmable screwing of multi-layer surgical tools in minimally invasive orthopedic surgery, and overcame a number of key technologies such as automatic surgical planning, operation slip prediction and perception, and autonomous bone cutting state recognition. Může splňovat klinické potřeby automatického umístění jehly, vložení kostního cementu, nervové stimulaci, biopsie kostí a dalších aspektů a může výrazně zlepšit účinnost a provoz bezpečnosti minimálně invazivní ortopedické chirurgie.
„Předchozí generace navigačních robotů byla schopna přesně vést cestu chirurgických nástrojů, ale lékaři to stále musí dělat ručně v provozu, jako je minimálně invazivní založení kostních kanálů, vytváření kostí atd. To vyžaduje velké úsilí na část lékaře. Li Liang zavádí,“ zavedení opravdové orthopedické robot nejen pro lékař. Doktor je zodpovědný za myšlení a robot je zodpovědný za provedení. Před chirurgickým zákrokem, modelování obrazu v kombinaci se systémem optického sledování zajišťuje vysoce přesné sledování, aby se zajistila přesnost operace. "
Kostní tkáň je tvrdá a mechanické vlastnosti kostní tkáně se velmi liší od pacienta k pacientovi. Na rozdíl od práce s měkkou tkání, tvrdý a nepravidelný tvar kostí, zejména v oblasti páteře, často způsobuje, že chirurgické nástroje sklouznou, když se dotknou jejich povrchů. Za tímto účelem se projektový tým rozhodl provést výzkum vnímání skluzu a požádal o různé vědecké výzkumné projekty, aby do hloubky prozkoumal metodu měření skluzu a jak účinně řídit robota, aby se během chirurgického zákroku snížil nebo se vyhnul skluzu.
Doctors need to rely on hand to operate during surgery, just like when digging with a shovel, they can feel the resistance and changes of the soil, if they are replaced by an excavator to dig the soil, due to the lack of feel, it may not be able to perceive the underground water pipes, which can easily lead to the water pipes being dug up, and similarly, in the operation, if the robot is allowed to operate without giving it the corresponding perception ability, it může snadno poškodit nervy nebo krevní cévy chirurgického pacienta. Proto „dávat robotům schopnost vnímat konec operace, aby mohli během chirurgického zákroku vnímat odpor a změny jako lékař.“ Li Liang vysvětlil: „Na konci chirurgické polohy jsme vybaveni energetickým systémem s funkcí snímání na konci, který může ovládat provoz nástrojů a zajistit, aby nástroje mohly přesně dosáhnout chirurgické oblasti předem stanovené lékařem.“
Když mluvíme o technologických inovacích, Li Liang řekl: „V minulosti museli lékaři ručně naplánovat chirurgický zákrok na počítači založeném na zkušenostech, když čelí obrazům. Nyní se však díváme na běžné klinické případy, jako je páteř, a my zjistíme, že cesta často sleduje určité paradigma, které je možné, že je možné, že je možné, že je možné, že je možné, že je možné, že je možné, že je možné, že je možné, že je možné, že je možné, že je možné, že je možné, že je možné, aby je moci moci doporučit, aby se moci moci moci moci domnívat, že je možné, že je třeba, aby se datově dokázali uplatnit, aby se o plánovaném postupech moci moci moci moci domnívat, že je možné, že je třeba, aby je mohla doporučit. Umístění operace, když jsou uvedeny nové obrázky.
Současně také zdůraznil, že „ačkoli je současná technologie AI velmi pokročilá a roboti mohou poskytnout cenné rady, stále nemohou zcela nahradit rozsudek a rozhodování lékařů“.