Humanoidní roboti jsou jednou z nejlepších forem ztělesněné inteligence a více se zaměřují na interakci a autonomní chování inteligentních látek s prostředím. Ztělesněná inteligence je inteligentní systém s vnímáním životního prostředí, inteligentní interakcí a plánovanými akcemi, včetně tří základních modulů: modul vnímání, interakční modul a provozní a řídicí modul. Humanoidní roboti, kteří interagují s prostředím, činí autonomní rozhodnutí a provádějí plány, mohou dosáhnout interakce na úrovni úkolů.
Režim provádění úkolů humanoidních robotů je podobný způsobu automobilů s vlastním pohonem, které jsou založeny na třech modulech vnímání, rozhodování a provozu a kontroly. Humanoidní roboti dostávají pokyny prostřednictvím rozpoznávání hlasu mozku, vnímání životního prostředí a další funkce a provádějí plánování vyšší úrovně, jako je rozklad úkolu. Pak si mozek uvědomí optimální plánování cesty a nakonec vydává pokyny k rozhodování a řídí servo systém tak, aby přesunul tělo tak, aby dokončil pokyny k úloze. V procesu provádění úkolů poskytují schopnost obecného porozumění a víceúrovňové uvažové schopnosti velkého modelu jádro ztělesněné inteligence, což lépe chápe zobecněné úkoly.
Soudě podle veřejných soutěží však stále existuje mnoho problémů se současnými humanoidními roboty: není snadné identifikovat směr autonomně, což dokazuje, že nemohou najít směr automaticky podle načtené mapy; Vytrvalost je příliš špatná a baterii je třeba vyměnit po spuštění několika kilometrů a dokonce i člověk je třeba vyměnit a je třeba nastříkat alkohol, aby se ochladil; Rovnováha není dobrá a zaměstnanci s nimi musí během soutěže běžet, a dokonce je třeba jej podpořit, aby se zabránilo pádu, a po pádu je obtížné vstát sám; Hlava robota spadne, ale obě nohy se stále mohou pohybovat vpřed, což zjevně nepochybné; Houpací akce paže je jasná, aniž by se otáčela, ale po pádu paže jsou v rozpacích; Ve skutečných sportech většina humanoidních robotů neběží, ale chodí, a neexistuje žádný proces obou nohou opouštějících zemi současně ...
Někteří Netizens žertovali, že současní humanoidní roboti „mají neúplný vývoj mozečku a zcela nevyvinutý mozek“. To také dokazuje, že humanoidní roboti jsou stále daleko od skutečné industrializace a komercializace.