Již před 70 lety byla ztělesněná inteligence považována za jednu z cest k AGI (obecná umělá inteligence). Vzhledem k nezralosti různých technologií v té době to však byly vzestupy a pády. Současná vlna ztělesněné inteligence je samozřejmě poháněna třetí vlnou AI.
Základní rozdíl mezi touto vlnou ztělesněné inteligence a roboty, o kterých každý hovořil v minulosti, spočívá ve stupni inteligence. Například roboti, které Musk v posledních dvou letech vychvaloval před desítkami let. Zásadou je nastavit program pro roboty k dokončení předepsaných akcí ve známém prostředí. Nejen, že úroveň zpravodajství není vysoká, ale je to také pasivní inteligence. Je nemožné vědět, co to znamená jednat, když je čas jednat.
V éře neuronových sítí však musí být skutečná ztělesněná inteligence aktivní, stejně jako ve filmu, aby se získaly informace o světě prostřednictvím vnímání, a poté převedení vnímaných informací do formy, které může stroj zpracovat. Například obrázky jsou převedeny na hodnoty pixelů a texty jsou převedeny na slovní vektory. Na tomto základě stroj přijímá svá vlastní rozhodnutí a interaguje se světem. Znamená to také, že umístění robotů na trhu se pravděpodobně přesune z průmyslových scénářů na naše scénáře každodenního života, což je klíčovým faktorem na trhu s ztělesněným zpravodajským zpravodajstvím.
Jako „mozek“ humanoidních robotů, výkon čipů přímo určuje inteligenci a výkon humanoidních robotů. Například Yushu používá nejvyšší vysoce výkonný CPU a NVIDIA Jetson Orin s vysokým výpočetním modulem v hardwaru, který je technicky pokročilejší než roboti stejného typu. Jako příklad G1 může s těmito podpěrami simulovat desítky tisíc pádů a postavit se v simulačním prostředí prostřednictvím hlubokého učení (DRL) a nakonec dosáhnout obtížných akcí, jako je „automatické lezení po pádu“ a „jednolegové skoky, aby se zabránilo překážkám“.
Vysoce výkonný GPU Chip vyvinutý společností NVIDIA zlepšil svou schopnost rozpoznávání vizuálních informací a různých komplexních zpracováním úkolů s vynikajícím výkonem grafického zpracování a dosáhl kvalitativního skoku. Mnoho domácích technologických společností navíc provedlo klíčové průlomy a úspěšně propagovalo technologii CHIP z experimentální fáze k komerční aplikaci.
Procházka první generace UBTECH je vybavena hlavně inteli 7 7500 u s frekvencí 2,7 GHz a intel i 5 6200 U s frekvencí 2,3 GHz. Upgradovaná verze Walker X je vybavena hlavně Intel I 7-8665 U (duální kanály, 1,9 GHz) + NVIDIA GT1030 Grafická karta, 384 jádra.
Gr -1 je také prvním humanoidním robotem s environmentálními schopnostmi environmentálního vnímání. Centrální procesor používá hlavně I 7 13700 h.
V roce 2024 bude humanoidní robot PM01 spuštěn společností Engine AI poprvé hluboce integrovat procesor Intel N97 s modulem NVIDIA Jetson Orin poprvé, což označí vstup humanoidních robotů do nové éry heterogenního výpočetní techniky. Tato inovativní kombinace dosáhla průlomového zlepšení energetické účinnosti, reakce a škálovatelnosti v reálném čase prostřednictvím koordinované optimalizace CPU a GPU.
Jetson Agx Orin 64GB nakonfigurovaný robotem Zhiyuan má konečný výpočetní výkon AI, 275 top INT8 výpočetní výkon, který je 8krát vyšší než u předchozí generace Jetson Agx Xavier a podporuje provozování více komplexních modelů AI (jako je model VLM Visual Language, Slam Algorithm).
Nedávno Heizhima Intelligence dá robotovi „Tianwen“ chytřejšího „mozku“ a „mozečku“ založené na nových čipech Huashan A2000 a Wudang C1236. „Čip A2000 je odhodlán poskytovat„ Tianwen “lidský zdravý rozum a znalosti, a tím dosahovat úrovní lidského rozhodování; čip C1236 umožňuje zpracování výpočetních úkolů a kontrolních úkolů a poskytuje spolehlivé záruky pro stabilní operaci a přesný provoz„ Tianwen “v komplexním prostředí“.
A2000 je definována jako „vysoce počítačová platforma ChIP určená pro příští generaci modelů AI“. Výkon tří čipů, Lite, Standard a Pro, je srovnáván proti vlajkové lodi 1, 2 a 4.
Zde zmíněný „vlajkový čip průmyslu“ odkazuje na Orinx NVIDIA. Čip A2000Pro je srovnáván proti 4 Orinx Chips, což znamená, že může konkurovat vlajkové lodi Nvidia Thor, který má být hromadně vyráběn, a ten má výpočetní sílu 1000 tónů.