Nový průlom v autonomní technologii kontroly stojícího pro humanoidní roboty v Číně

Mar 21, 2025 Zanechat vzkaz

Podle zpráv CCTV News vydala nedávno Shanghai Artificial Intelligence Laboratory společně s Šanghajskou Jiaotong University a dalšími institucemi inovativní technologii algoritmu, která umožňuje humanoidním robotům rychle a stabilně v různých státech. Podle Pang Jiangmiao, mladého vědce v Shanghai Artificial Intelligence Laboratory, je tento algoritmus prvním algoritmem na světě, který se může postavit v obecném terénu a jakémkoli terénu. Předchozí práce v podstatě umožnila robotovi postavit se v pevném terénu, pevném držení těla a pevném programu. Tento průlom díky technologii učení z interakce umožňuje robota postavit se přímo v různých scénách, terénech a postojích.

20250321145959

Aby se roboty přiblížily vzorcům lidského chování, je klíčem imitace učení. Šanghajská laboratoř Artificial Intelligence Laboratory také vyvinula novou sadu teleoperačního vybavení pro sběr dat, které integruje exoskelet horní končetiny a pedály nohou dolní končetiny, takže pohyby obsluhy mohou být robotem přesně reprodukovány. Podle Ben Qingweiho, studenta společného doktorského studia v laboratoři Shanghai Artificial Intelligence Laboratory, tento soubor zařízení výrazně zlepšuje účinnost získávání dat a jeden operátor může zároveň ovládat horní a dolní pohyby těla robota. V budoucnu se očekává, že tato technologie bude použita v nebezpečných scénářích, jako je ohnivé nebo toxické prostředí, což operátorům umožňuje ovládat roboty provádět úkoly z bezpečné vzdálenosti.