19. března na konferenci NVIDIA GTC 2025, zakladatel a generální ředitel NVIDIA Jensen Huang oznámil zahájení prvního modelu open-source humanoidního robota, ISAAC GR 00 t N1 a vydala řadu simulačních rámců pro robot, které přitahovaly globální vědu a technologickou komunitu.
Isaac gr 00 t n1 používá architekturu duálního systému inspirovanou principy lidského poznání. Mezi nimi je „System 1“ akční model rychlého myšlení, podobný lidské intuici a reflexům, který je schopen rychle reagovat na životní prostředí; „System 2“ je model pomalého myšlení pro promyšlené a metodické rozhodování. Systém 2 je založen na modelu vizuálního jazyka, který může uvažovat o životním prostředí a obdržel pokyny k plánování akcí, a System 1 pak tyto plány převede do přesných, nepřetržitých robotických akcí. Model může snadno zobecnit běžné úkoly, jako je uchopení, manipulace se dvěma rameny, spolupráce s jednou ramenem a dvěma rameny, a může také provádět vícestupňové úkoly, které vyžadují dlouhé kontextové a komplexní dovednosti, a lze je použít na scénáře, jako je manipulace s materiálem, balení a kontrola. Vývojáři a vědci mohou také používat reálné nebo syntetické údaje k post-trianovým robotům nebo úkolům na konkrétních humanoidech.
Aby pomohla s vývojem robotů, společnost NVIDIA také spustila řadu simulačních rámců a řešení. Isaac gr 00 t Blueprint se používá pro generování syntetického pohybu, který vývojářům pomáhá generovat obrovské množství dat syntetického pohybu pro trénování humanoidních robotů. S gr 00 t-teleop, gr 00 t-mimic a gr 00 t-gen pracovní postupy, kombinovaný s Apple Vision Pro, Omniverse a Cosmos platformy, je realizován celý proces od zachycení lidského pohybu po exponenciální amplifikace datových sad. Kromě toho se společnost NVIDIA spojila s Google DeepMind a Disney Research na vývoji Newtonu, open-source fyzikálního motoru optimalizovaného pro učení robotů, což umožňuje robotům naučit se přesněji zacházet s komplexními úkoly a být kompatibilní se simulačními rámci, jako je Mujoco. Google DeepMind a Nvidia také spolupracují na Mujoco - Warp, u kterého se očekává, že pracovní vytížení robotického strojového učení urychlí více než 70x.
"Další vlnou AI bude robotika, přičemž humanoidní roboti jsou jedním z nejzajímavějších směrů," řekl Huang. S NVIDIA Isaac GR 00 t N1 a novým generováním dat a učení robotiky začne vývojáři robotiky po celém světě novou kapitolu v éře AI. „V současné době řada výrobců robotů přijala Isaac GR 00 t n1, včetně Fourierovy GR -01, robotiky Agility, Boston Dynamics atd., Které pomůže humanoidním robotům vstoupit do širšího spektra scénářů komerčních aplikací a propagovat robotský průmysl do nové fáze vývoje.
Vydání Gr 00 t n1 znamená důležitý skok ve vývoji robotické inteligence. Integruje nejen pokročilé technologie učení a posílení hlubokého učení a posílení, což umožňuje robotům rychle zvládnout komplexní úkoly prostřednictvím simulace a samoučení, ale také výrazně snižuje technický práh pro výzkum a vývoj humanoidních robotů a zrychluje proces přistání z laboratoře do praktických aplikací. Ještě důležitější je, že zřízení ekosystému s otevřeným zdrojovým kódem přiláká globální vývojáře, aby společně optimalizovali model, podpořili vývoj robotů z jedné funkce na obecnou inteligenci a urychlili průmysl na vyšší úroveň inteligence.