Nejrychlejší čtyřnásobný robot na světě! Srovnatelné s Usain Bolt! Úspěšně vyvinul v Xiaoshanu!

Mar 03, 2025 Zanechat vzkaz

Dne 13., čtyřnásobný robot "Black Panther 2. 0" vyvinutý Mezinárodním vědeckým a technologickým inovačním centrem Hangzhou na Zhejiang University (dále jen vědecké a technologické inovační centrum), spolu s Mirror Technology Co., Ltd. a Hangzhou Kaierda Welding Robot Co., Ltd., Ltd., Ltd., Ltd., Ltd., Ltd. V současné době je to nejrychlejší „čtyřnásobný robot“ na světě, s rychlostí 10 metrů za sekundu, srovnatelný s Usain Bolt.

Světový záznam mužů a pole mužů 1 0 0 m je 9,58 sekundy stanovených u USAin Bolt v roce 2009. Nově vyvinutá „Black Panther 2.0“ je jen o něco pomalejší než Bolt, to se podobá „robotovému bestii“, s celkovou hmotností 38 kg, stoje a „bitvou“ a technologií a technologií. Úspěšný vývoj tohoto „legged robot“ lze považovat za hlavní průlom při zkoumání hranic výkonu robotů.

quadruped robot

Jin Yongbin, a researcher at the Humanoid Robot Innovation Research Institute of the Science and Technology Innovation Center, introduced that in the process of developing the Black Panther 2.0, the team took dynamics as the fulcrum, leveraged every inch of the robot's bone design, and learned the characteristics of natural animals such as black panthers and jerboas in the hip joint, knee joint, sole of foot and other motion configurations, a zlepšil sílu, houževnatost, sílu, limit, přesnost, hustotu a plynulost černého panteru v procesu vysokorychlostního pohybu, realizoval koexistenci malého těla a velké energie.

Za "Fast" Black Panther 2. 0 je průlomový výzkum týmu o dynamice robotů. Jin Yongbin poukázal na to, že aby si uvědomil, že čtyři nohy Pantheru již nejsou „samy“, „plně využíváme princip pro spojku kyvalu, takže jeho čtyři nohy jsou koordinovány do sjednocené chůze a vytvářejí společnou sílu k dosažení vysokorychlostního sprintu“.

S cílem dále snížit pozemní sílu v okamžiku dopadu robota během vysokorychlostního běhu, tým použil jaro namontovanou na kolenním kloubu Panther 2. 0 jako vyrovnávací paměť, a aby se dále rozbila křižku, že se panter nevyhnutelně rozbije při běhu při 6 m/s, vyvinul se „Jerboa-like calf“, který se dostane pouze o 165%, když se zvýší o 135%, přičemž se zvýší o 135%. „Nakonec jsme napodobovali ostré drápy gepardů a přizpůsobili jsme speciální„ běžeckou botu “pro Black Panther 2. 0, které zlepšily výkon přilnavosti o 200%, takže černý panter může být stejně rychle jako blesk, ale stejně stabilní jako Mount Tai s každým krokem.“

Humanoid Robot

V současné době prošel nohý robot dlouhou cestu. Ale stále existuje velká mezera mezi rychlostí a zvířaty, proč existuje takový jev?

Wang Hongtao, děkan Humanoidního robota Innovation Institute Institute pro vědecké a technologické inovační centrum, vysvětlil, že pokud jde o kontrolu, zvířata mají zkušenosti tvořené dlouhodobým učením a noha-robot se musí znovu uvést na každý krok. Proto je nutné použít metody umělé inteligence k provádění hlubokého učení z předchozích zkušeností a k provádění úprav chůze „podmíněným reflexním“ způsobem při setkání s konkrétními situacemi.

"Prostřednictvím kombinace softwaru a komponent nám trvalo jen tři měsíce, než jsme vytvořili prototyp, který je již srovnatelný s nejpokročilejším čtyřnásobným robotem na světě." Podle Wang Hongtao, v procesu vývoje Black Panther 2. 0, dosáhl tým dva rušivé průlomy v dopředném návrhu robotů a vývoj motorových jednotek s vysokou hustotou výkonu, čímž položil pevný základ pro výzkum a vývoj další generace průmyslových čtyřnásobných robotů.