Jako hlavní podpůrná součást napájecí baterie nových energetických vozidel je přihrádka na baterie „klíčovou linií obrany“, která odolává vlivu vnějšího prostředí, a sebemenší nedbalost může ovlivnit kvalitu a výkon hotové baterie, a dokonce způsobit nenapravitelné extrémní nehody. Proto se ve skutečném výrobním procesu používání inteligentních, automatizovaných a flexibilních technických prostředků ke kontrole bateriového zásobníku v podstatě stalo běžnou metodou.
V tomto případě se koncový zákazník nachází v Guangdongu, zabývá se především výrobou a prodejem autodílů a s rychlým rozvojem odvětví nových energetických vozidel zákazník obdržel velké množství zakázek na výrobu bateriových zásobníků, většina z nich jsou „malé šarže, více odrůd“ a další potřeby.
Kobot Han's Robotics Elfin je vybaven zařízením pro 3D průmyslové vidění, které dokáže dokončit 10+ inspekce, jako je kontrola rovinnosti povrchu příruby, kontrola délky dutiny a kontrola pájených spojů, za 60 sekund a může dokončit v průměru {{3} } úkoly kontroly zásobníků baterie za den, což výrazně zlepšuje celkovou efektivitu ve srovnání s manuální kontrolou a více než zdvojnásobuje celkovou efektivitu manuální kontroly.
Výhoda 1: „Robot on-the-job“ je vědečtější
Ruční 3D skenovací zařízení je první, které se používá pro proces kontroly bateriového zásobníku, ale ve skutečném provozním procesu platí, že čím déle je čas zaměstnán vysoce opakující se prací s nízkou přidanou hodnotou, tím horší je přesnost a stabilita ručního operace. Poté, co kolaborativní robot Elfin nahradí manuál, uvědomí si hlavně -
(1) Stabilnější provoz: Přesnost opakovaného polohování kolaborativního robota Elfin je až ±0.02 mm a přesnost trajektorie může dosáhnout ±0,5 mm a robotické rameno běží více stabilně a bez jakéhokoli rozdílu a může dokončit úlohu detekce zásobníku baterie s vysokou kvalitou podle plánované detekční cesty.
(2) Téměř nulové chvění na konci: Když je obrazové zařízení v chodu, jemné chvění také ovlivňuje přesnost detekce; Na základě pokročilých algoritmů řízení pohybu a algoritmů pro potlačení vibrací řada cobotů Elfin výrazně snižuje výskyt vibrací a výrazně zlepšuje přesnost detekce bateriových přihrádek.
(3) Kontrola přihrádky na baterie je nudný, ale důležitý proces a „náhrada stroje“ může předejít potenciálním problémům, jako je „zmeškaná kontrola“ a nestandardní detekce pracovníky, a také může optimalizovat alokaci pracovních sil.
Výhoda 2: Jednoduchá obsluha, otevírání jedním tlačítkem
Pro zákazníky se zdá, že tradiční průmyslové roboty mohou také automatizovat kontrolu bateriových zásobníků, ale po kontrole se zjistí, že je složitější na obsluhu a vyžaduje speciální personál k odladění. "Jednoduchost" cobota Elfin se odráží ve skutečnosti, že:
(1) Jednoduché programování: pomocí grafického programování mohou běžní zaměstnanci rychle zvládnout; Zároveň podporuje offline programování, které se nebojí problémů, jako je mnoho detekčních bodů a složité akce;
(2) Podporujte nastavení detekční stopy přihrádky na baterie přetažením a učením;
(3) Prahová hodnota pro použití je extrémně nízká: pracovníci musí pouze umístit zásobník baterie, který má být kontrolován, do detekční oblasti a poté lze detekci spustit jediným kliknutím.
Výhoda 3: Rychlé a neinduktivní přepínání
Coboti mají zjevné výhody ve flexibilní výrobě. Vzhledem k různým specifikacím a materiálům bateriových zásobníků věnují zákazníci více pozornosti výrobnímu režimu malých sérií a více druhů. Roboty řady Elfin dokážou přednastavit trajektorii detekce a naprogramovat jeden po druhém, aby zvládly častou výměnu produktů kontrolní stanice bateriových zásobníků a nyní byla změna výroby realizována bez citu, což výrazně šetří čas a energii.
Napájecí baterie je základní součástí nových energetických vozidel, která může představovat až 50 % nákladů na celé vozidlo, a posílení detekce bateriových přihrádek přispívá ke zlepšení bezpečnosti a spolehlivosti elektrických vozidel. Han's Robotics bude i nadále využívat výhod „stability, přesnosti, snadného použití a efektivity“ k další podpoře procesu automatizace výrobců autodílů.