Dne 29. května dnes ráno vydal Národní a místní konstruované spolupracovníci Humanoid Robot Innovation Center a Future Information Innovation Institute of Fudan University oficiálně první generativní model humanoidního robota na světě - „Mindloong“ (Mindloonggpt) .
Model Mindloong bere jako své jádro „přirozený jazyk“ a vytváří úplnou uzavřenou smyčku od multimodálního vstupu do generování pohybu s vysokou věrností, což podvádí tradiční paradigma řízení pohybu .
In other words, users do not need to learn professional terms or operate complex software. They only need to issue instructions like talking to humans, such as "handing a cup of coffee in an elegant posture", "waving" or uploading a reference video. The MindLoong model can automatically parse the semantics and generate corresponding coherent actions, and support real-time adjustment of details by adding Pokyny .
Tato schopnost je podvratná v polích robotů vzdělávání a služeb . Uvádí se, že model Mindlioong má čtyři základní technické výhody:
Za prvé, multimodální interakce a nízkoprůhledná jednotka . Uživatelé musí řídit pouze s přirozeným jazykem a model může „poslouchat všechny akce“ .
Za druhé, stupeň simulace a konzistence načasování jsou dvojité průlomy . považováním lidských pohybů za „časovací jazyk“, generovaný běh, tanec a další pohyby jsou nejen hladké a přirozené, ale také si zachovávají inerciální rytmus skutečného lidského těla .
Zatřetí, jak generování struktury, tak optimalizace detailů jsou dány stejnou důležitost . Model přijímá fázovou generační strategii a dosahuje přesné kontroly na úrovni milimetrů od globálního držení těla až po místní kloubní úhly .
Začtvrté, lehký design umožňuje širokou škálu scénářů . Při zajišťování výkonu je objem modelu Mindloonggpt komprimován na 1/3 stejného typu produktů a může běžet v reálném čase na vložení platforem, jako jsou vzdělávací roboti a inteligentní nositelná zařízení, pro průmyslovou implementaci.