Jaký je vývoj humanoidních robotů? HE Xiaopeng: V blízkosti autonomního řízení L2, L4 může vstoupit do 10, 000 domů

Feb 25, 2025 Zanechat vzkaz

V poslední době došlo k rozmachu v oblasti humanoidních robotů a Wang Xingxing, zakladatel Unitree, se stal pozorností v oboru.

CEO of Xpeng Motors

Podle HE Xiaopengu, generálního ředitele společnosti Xpeng Motors, měl nedávno hloubkové výměny s řadou vůdců průmyslu, včetně Wang Xingxingu z Unitree a Zhou Jian z UBTECH. Tyto diskuse se zaměřily na stav rozvoje a budoucí trendy humanoidních robotů.

Xiaopeng poukázal na to, že současná úroveň vývoje humanoidních robotů je zhruba ekvivalentní primárnímu stádiu autonomního řízení L2, ale průmysl obecně očekává, že bude schopen co nejdříve překročit primární etapu L3 s komerční hodnotou. Tento skok znamená nejen desetinásobné zvýšení technologií a schopností, ale také cíl projektu Iron Robotics Iron Robotics. Humanoidní roboti však možná budou muset dosáhnout vyššího stupně L4 pro jejich širší aplikaci ve srovnání s autonomní řízení. Pouze v případě dosažení této fáze mohou humanoidní roboti skutečně vstoupit do tisíců domů a tento proces bude vyžadovat roky nebo dokonce déle trvalého úsilí.

Abychom jasněji zobrazovali vývojovou cestu humanoidních robotů, Xpeng Motors dělí schopnosti humanoidních robotů do pěti úrovní:

Na úrovni 1, tj. Neoautonomní kontrolní fáze, je robot zcela závislý na kontrole lidského operátora a postrádá nezávislou kontrolu nebo rozhodovací schopnost, podobně jako závodní vozidlo s dálkovým ovládáním.

Hladina L2 je základní pomocná inteligence plus fáze kontrolního dohledu. V této fázi je robot schopen provádět základní předprogramované akce a zůstat autonomně stabilní, ale stále vyžaduje neustálý lidský dohled, podobně jako bipedální nebo více legged roboty, průmyslové robotické zbraně a vakua robota.

Hladina L3, známá jako ztělesněná fáze inteligence plus školení. Na této úrovni je robot vyškolen ve velkém počtu scénářů a ve většině případů je schopen fungovat samostatně, ale v některých konkrétních případech musí stále hledat lidský dohled. V současné době jsou cíle hromadné výroby všech humanoidních robotických společností v oboru zaměřeny na ranou fázi L3.

Hladina L4 je stadiem samostatné inteligence plus mírný dohled. V této fázi jsou roboti schopni provádět širokou škálu komplexních adaptivních a spolupracujících úkolů a přizpůsobit se různým prostředím s minimálním lidským dohledem.

Úroveň 5 je nejvyšší úroveň plné autonomie AGI/ASI. V této fázi roboti prokazují schopnosti, které jsou srovnatelné s lidmi v kognitivních a fyzických úkolech, a jsou schopni autonomně pracovat v rámci omezení předpisů a zákonů o robotech.

Vzhledem k tomu, že trh pro humanoidní roboty se stále zahřívají, se průmysl těší na budoucnost této oblasti. Přestože bude trvat čas na dosažení schopností L4 a dokonce L5, zasvěcenci průmyslu se domnívají, že prostřednictvím nepřetržitých technologických inovací a úsilí humanoidní roboti nakonec vstoupí do každodenního života lidí a přinesou do lidské společnosti pohodlnější a inteligentnější služby.