Debut Zero Power WRC: Tým po roce 2000 používá omnimodální řešení k vyřešení výzev implementace humanoidních robotů

Aug 19, 2025 Zanechat vzkaz

Zakladatel Zero Power Zhang Zhening, absolvent laboratoře Tsinghua AI Lab, předvedl svou klíčovou technologii, humanoidního robota ZERITH-H1 na kole-. Jeho antropomorfní horní končetiny integrují 28 stupňů volnosti a jsou vybaveny hyperspektrálními vizuálními a hmatovými senzory (odvozené z technologie oceněné laboratoří ICRA-). Tyto senzory současně zachycují data v sedmi modalitách, včetně vidění, síly, dotyku a pohybu kloubů. Doprovodný řídicí systém VR snižuje latenci lidského{8}}stroje na 3 ms, což inženýrům umožňuje ovládat robota virtuálním způsobem „dvojitého“{10}}, což umožňuje čtyři hodiny nepřetržitého shromažďování dat bez přerušení.

 

ZERITH-H1

 

Ještě průlomovější je jeho architektura „virtuální{0}}sebevzdělávání v realitě-: prostřednictvím smyčky Real2Sim2Real je nejprve trénováno vysoce-věrné simulační prostředí s reálnými-daty scénářů, která se poté vracejí zpět do modelu pomocí milionů provozních datových bodů. Nakonec jsou chyby opraveny v reálném světě pomocí samo{7}}opravného RL. Terénní data ukázala, že model Zerith-V0 si po 72 hodinách nepřetržitého provozu při čištění stolního počítače udržel 99,8% úspěšnost, a to i ve složitých scénářích, jako jsou smíšené olejové a vodní skvrny a překážky, což daleko překračuje průměr v oboru 85 %.

 

Zerith-V0

 

Na rozdíl od demonstrací koncepčních strojů většiny společností přinesl Zero Power na konferenci přímo vertikální scénáře, jako je „domácí čištění“ a „montáž průmyslových komponent“. Jeho platforma pro správu dat je kompatibilní s běžnými algoritmickými rámci, jako je ACT a Diffusion Policy, což zákazníkům umožňuje importovat data jedním kliknutím a rychle-vyladit modely. Tým údajně navázal partnerství se třemi předními společnostmi zabývajícími se domácími spotřebiči a plánuje do konce roku uvést na trh „řešení modulárního čisticího robota“, které sníží náklady na nasazení podle scénáře o 60 % ve srovnání s tradičními řešeními.

 

„Nevytváříme ‚walking PowerPoint‘, ale spíše necháváme roboty ‚učit se praxí‘, stejně jako lidi,“ řekl Zhang Zhening v rozhovoru. „Všemodální“ architektura Zero Power nejen řeší současný nedostatek dat, ale také poskytuje rozšířená rozhraní pro silové, dotykové, sémantické a světové modely, čímž pokládá základy pro vývoj velkých-vtělených modelů během příštích 3-5 let. Tento přístup „výzkumu a vývoje řízený scénářem“ je v souladu se strategickým umístěním ztělesněné inteligence Ministerstva průmyslu a informačních technologií jako „přechod od virtuálního uvažování k fyzické manipulaci“.

 

Vzhledem k tomu, že humanoidní roboti rychle pronikají do široké škály průmyslových odvětví, debut Zero Power na WRC není jen svědectvím o jeho technologické zdatnosti, ale také známkou toho, že čínská podnikatelská generace po roce 2000 nově definuje komerční budoucnost ztělesněné inteligence prostřednictvím duálního přístupu „prohloubení vývoje aplikací a zpřístupnění technologie všem“.