Nedávno Národní technický výbor pro standardizaci robotů (SAC/TC591) oficiálně vydal národní standard „Technické požadavky na adaptivní schopnost robota“ (GB/T 44589-2024), který stanoví technické požadavky na adaptivní schopnost robota na úroveň řízení síly a je vhodný pro technický vývoj, testování a hodnocení adaptivní schopnosti robota na úrovni řízení síly a další typy adaptivní schopnosti se používají jako reference.
Normu navrhly Beijing Machinery Industry Automation Research Institute Co., Ltd. a Shanghai Feixi Robot Technology Co., Ltd. a společně se jí účastní 28 jednotek, jako jsou domácí výrobci běžných robotů a vědecko-výzkumné ústavy v příbuzných oborech, a je první národní standard pro technické požadavky adaptivní schopnosti robotů v Číně.
"Tato norma poprvé definuje adaptivní schopnost robotů a rozvádí její technické požadavky, což je základní norma pro další pododdělení po průmyslových robotech a kolaborativních robotech." Hu Xiaoping, viceprezident společnosti Feixi Technology, řekl, že před tím neexistoval žádný technický standard pro adaptivní schopnost robotů doma i v zahraničí a po vydání standardu zaplní mezeru v oblasti standardů a prosadí konstrukce standardního systému domácích robotů.
Před vznikem tohoto standardu existují v Číně pouze dva standardy pro řízení síly a flexibilní požadavky robotů, a to „Technické specifikace pro řízení síly průmyslových robotů“ a „Technické požadavky na flexibilní řízení průmyslových robotů“.
Podle informací na webu National Standards Committee se norma domnívá, že adaptivní schopnost robota se týká schopnosti robota dokončit pracovní úkol způsobem kolaborativního řízení síly a polohy v nestrukturálních chemických podmínkách. . To znamená, že prostřednictvím identifikace a analýzy provozních objektů, prostředí a úkolů se provádějí adaptivní úpravy a řízení pro dokončení složitých operací.
Konkrétně musí robot splňovat standardní požadavky, pokud jde o komponenty vnímání polohy, komponenty vnímání síly, komponenty řízení polohy a komponenty řízení síly. Norma zároveň navrhuje, že adaptivní schopnost robota musí splňovat standard ve třech aspektech, a to ve schopnosti kompenzovat odchylku polohy, ve schopnosti odolávat rušení a ve schopnosti zobecňovat úkoly.
Mezi nimi je schopnost kompenzace odchylky polohy adaptivní na provozní objekt, to znamená, že když existuje odchylka mezi skutečnou polohou koncového efektoru robota a očekávanou polohou úkolu, maximální povolená hodnota odchylky robota, kterou má dokončit. očekávaný úkol. Schopnost proti rušení odpovídá přizpůsobení prostředí, což znamená, že i za přítomnosti vnějšího rušení má robot schopnost kompenzovat nebo se přizpůsobit rušení a dokončit očekávaný úkol. Schopnost zobecnění úkolů je schopnost rychle se nasadit v jiných podobných scénářích a autonomně dokončit podobné úkoly za předpokladu, že robot může dokončit určitý úkol.
V celém standardu jsou také podrobně připojeny zkušební metody a vyhodnocení schopností požadavků na adaptivní schopnosti robota. V této části je podrobně popsána příprava testu, testovací kroky, metody hodnocení, úrovně schopností, technické indikátory a hodnocení úrovně adaptační schopnosti robota.
"V procesu sestavování a konzultací materiálů jsme zjistili, že neexistuje žádný písemný standard pro adaptivní schopnost robotů doma i v zahraničí, nebo dokonce nebyl definován. Prostřednictvím tohoto standardu ukazuje, že průmysl uznává koncept adaptivní roboty, které Feixi obhajuje Hu Xiaoping řekl, že tento standard otevřel novou cestu pro požadavky na adaptivní schopnosti robotů, což je ekvivalentní otevření nového směru pro adaptivní roboty v celém robotickém průmyslu. požadavky na schopnosti adaptivních robotů v budoucnu mohou jít do standardu.
Kromě vyplnění mezer ve standardních požadavcích na přizpůsobivost robotů je norma vlastně doplňkem stávajících norem pro roboty. Zároveň neexistuje jednotný požadavek na technickou překážku adaptivní schopnosti robota, nejednotný popis a nedostatek relevantních norem doma i v zahraničí. Formulace této normy proto může podpořit vývoj technologie adaptivních schopností robotů a urychlit proces „vyrovnání nedostatků“ domácích špičkových robotů.
Kromě toho byl standard napsán v době vydání, že vydání standardu může podpořit vývoj a aplikaci technologie adaptivních schopností robotů a následně řídit vysoce kvalitní rozvoj průmyslových oborů, jako jsou střední až vysoké ukončit robotický průmysl a inteligentní výrobní transformaci a modernizaci a podporovat inovativní aplikaci robotické adaptivní technologie v lékařství, zemědělství, logistice, službách, vědeckém výzkumu a dalších průmyslových odvětvích, rozšířit aplikační hranice robotů, podporovat přistání a komercializaci pokročilých automatizačních aplikací v mnoha odvětvích a scénářů, generovat nové aplikační modely a formáty a kultivovat nové body růstu národního hospodářství.
"Národní standardy mohou nejen regulovat trh, ale také vést k inovacím v oboru. Předpokládá se, že formulace tohoto standardu může umožnit více lidem v oboru připojit se k odvětví vývoje adaptivních schopností robotů, podporovat modernizaci schopností robotické technologie, propagovat inovace v oblasti robotických technologií," uvedl. a účinně podporovat výstavbu nové kvalitní produktivity řekl Hu Xiaoping.